| 型號 | 適用螺母直徑 | 適用螺母對外尺寸（mm） | 傳速比 | 輸出扭矩 |
| MDS-Ⅰ | M20-M27 | S30-S40 | 4.8 | 1500 |
| MDS-Ⅱ | M22-M33 | S32-S50 | 14.5 | 2000 |
| MDS-Ⅲ | M30-M45 | S46-S70 | 20 | 3500 |
| MDS-Ⅳ | M36-M52 | S55-S80 | 23.4 | 5500 |
| MDS-Ⅴ | M52-M72 | S80-S105 | 67.5 | 10000 |
| MDS-Ⅵ | M60-M80 | S90-S115 | 74.8 | 15000 |
| MDS-Ⅶ | M75-M95 | S105-S135 | 96.8 | 20000 |
